Цитата Сообщение от Harh Посмотреть сообщение
похоже, контроллер резюки опрашивает довольно редко
Нет.
Проведи прямые линий по углам сломов отклика и вывод сам напросится, угловатит механика. На нормальном механизме будут ровные спирали.