Да, я как раз хочу, по свободе, подумать именно о формировании всех напряжений контроллером.

Материал о сельсинах готов принять по адресу, с которого отсылал вам файлы, (на время, я снял с него блокировку приёма).
Прочитал бы с удовольствием. Хочется стать чуть умнее.