Слушай, а этот вариант мода под двойную высоту мачт или стандартную?

---------- Добавлено в 00:30 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 00:25 ----------

Вот жеж чёрт, там совсем другой принцип определения высоты мачты и идентефикации цели, но в целым понятный.