Два килограмма железа = РУС

[Alex Oz]

Линейность системы KMZ41(HMC)+дифусилитель в данном случае одинакова с ДХ - поскольку на удаление магнита от ДХ происходит по окружности, то точно также имеем влияние синуса как и в простых магниторезистивных сенсорах, и для углов отклонения ±15° эта "синусная" кривизна крайне мала и незаметна ни на вкус ни на ощупь.
На самом деле настройка дифусилителя не так уж страшна как кажется, зато и стабильность результата выше - именно потому что независит от магнитного зазора между датчиком и магнитом, а только от угла поворота.
Выбор скорее делается между тем что можно купить в конкретной местности - холлы всё-таки больше распространены чем KMZ/HMC.

И ещё небольшое уточнение по поводу терминологии - называть марсами любые магниторезисторные сенсоры не совсем корректно, поскольку полноценный MaRS - это изделие ВКБ, "несущее на борту" процессор и имеющий характеристики, сильно отличающиеся от простой пары KMZ-MCP .