Как ты проверяешь подробней? То что я увидел,что бы дно не цепануть нужно за значком мелководья следить, т.е. появился дно близко - порог, мигает - критично, кирдык скоро будет.
В конфиге поставил на Ctrl+D эхолот Depth_Under_Kiel. Теперь штурман выдает глубину под килем (или не выдает, тогда перезагружаюсь столько раз, сколько потребуется)