И ещё...
Если мы хотим что бы боты вас слушались и летели за вами, то на взлёте (все боты должны быть в воздухе) установить точку маршрута на цель, но предварительно собрав, а после последнего целеуказания опять повторить сбор (при принудительной смене точки, они теряю ваши команды и летят как им хочется).