2Yo-Yo:
Я же уже писал тут как-то. Неважно, как это называть, хочешь - численным интегрированием. Все равно при использовании схемы первого порядка возникает невязка уравнения порядка модуля второй производной умноженной на шаг по времени. Из-за того, что мы аналитическое уравнение движения заменяем разностной схемой.
Как раз получается, что в вираже центростремительное ускорение направлено "немного вдоль" скорости... соответственно она увеличивается.