для трактористов:

представьте себе трактор типа беларусь, у которого ведущие колёса стоят вне конвейера, навроде независящей от конвейера реактивной тяги. а рулевые колёса стоят на конвейре. можете колёса при желании заменить шестерёнками для лучшего сцепления - разницы нет, потому, что подшипники очень хорошие.

и думайте, сможет он кататься или нет.

по ходу факт - сила трения качения зависит только от массы и радиуса.