3) поставить холлы (механика - зло

) - SS495(6) не требуют лишней схемотехники и могут вставляться прямо на провода старых резисторов, правда при этом для них нужны
а) сильные магниты
б) правильная центровка и положение - штобы не было наводок от моторов (сторона, противоположная родным - как раз) ...