Недогревается - ставь резину помягче. А регулировать темпертуру резины с помощью схождения, ИМО неправильно. Температуру ты может быть и сделаешь оптимальную, но схождение влияет на баланс машины, и вовсе не обязательно, что получив желаемую температуру, ты получишь хорошо сбалансированную машину.