Ну, ёлки зелёные...
Если сила не проходит через цм ТЕЛА, то, при наличии этой одной силы, тело начнёт двигаться равноускоренно поступательно и равноускоренно вращательно.
Материальные точки (сферические кони) тут не катят.
Хотя, для особо любящих извращения, можете тело разбить на множество материальных точек и рассмотреть движение этой системы.![]()