сейчас попробовал без джоев,запуск есть ввсё как по нотам.Значит из-за РУДа. И что мне теперь без него летать? Без РУДа вообще не айс,может можно его как-то ввести в обращение? РУД перепрошит .Может попробовать переназначить оси.