Про КУЦ:
1. На "глазок"
2. arcsin(h * Г / (l * В)), где h - высота мачты, м; l - длины корпуса, м; Г - кол. делений по горизонтали, занимаемых целью, В - кол. делений по вертикали,
занимаемых целью. В некоторых случаях добавить 90 градусов
3. Два замера пеленга и расстояния до цели и небольшие графические постороения на нав. карте (я так делаю, когда вахтенный говорит
расстояние/пеленг)
4. Ещё как-нибудь...

Причём, если КУЦ близок к 90 градусам, погрешность определения КУЦ не столь важна. Важна точность определения скорости