да, что-то там отсечка поздно происходит, уже после ворот, будет время посмотрю повнимательнее почему так
Предлагаю триггер(ры)) сдвинуть экспериментально чуть вперед. Пролететь ворота ровно и узреть штраф - пренеприятнейше.
Как там в реале? компьютер "смотрит" участок траектории в воротах(и осредняет крен?) или все таки отбивает параметры в точке?