Цитата Сообщение от dedugan4i Посмотреть сообщение
А подскажите пожалуйста, реализованы ли (будут ли) оси смещений? или только повороты и наклоны?
повороты уже работают, линейные смещения в разработке.

кстати, если кто поищет/подскажет математику - буду благодарен, ато тыкаюсь по интуиции наугад. а времени свободного как не было так и нет чтобы плотно заниматься тестами и подборами математики.