???
Математика на уровне МГУ

Показано с 1 по 25 из 126

Тема: Мой вариант TrackIR

Древовидный режим

Предыдущее сообщение Предыдущее сообщение   Следующее сообщение Следующее сообщение
  1. #6
    Пилот
    Регистрация
    07.07.2003
    Адрес
    Samara
    Сообщений
    571
    =XML=
    Трек для ЗС и описание работы железки выложу на днях на narod.ru (сейчас оформляю), а здесь большие файлы не дают прикреплять. Коротко - принцип работы:
    На козырьке кепки крепится матрица 4х4 из ИК светодиодов. Столько много нужно чтобы расширить угол излучения, у одного СД слишком узкая диаграмма направленности, а 16 немного раздвинуты наружу и получается более широкий угол. Кроме того, это уменьшает влияние засветки других источников света - люстра, окно и т.д.
    На верхней крышке монитора крепятся два фотоприемника на расстоянии 5...12 см друг от друга. С них напряжение пропорц. освещенности идут на два АЦП (токовое зеркало + компаратор), а далее на CPU. CPU (AT89C51) используется только для получения кода АЦП и передачи его в комп.
    По освещенности фотодиодов определяется расстояние от каждого из них до кепки, а по этим расстояниям находятся координаты самой кепки.
    Вычислением координат мыши занимается основная прога в компе и пока только на XP. Прога до конца еще не доведена, есть много недостатков.

    Главное достоинство этого варианта - простота.
    Хорошее управление мышью по оси X.

    Недостатки - недостаточно уверенное управление по Y.
    Пока еще не достигнута такая плавность в управлении обзором, как в варианте ALEZZ (с катушками).
    Не до конца решен вопрос с проскальзыванием мыши в ИЛе (нужна клавиша на центровку в прогах вроде ИЛа, захватывающих мышь).

    Железка сделана на 4 кусках макетницы (без блока питания).
    Основная плата (2АЦП + проц.):
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	hmfront.jpg 
Просмотров:	228 
Размер:	97.3 Кб 
ID:	9301  
    Успехов!

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •