Да уж, сегодня целый день только поисками материалов и занимался, много чего нашел. Смысл работы - стабилизировать модель вертолета по углам крена и тангажа (реально летающую модель). Которая, кстати, сейчас лежит грудой обломков после поломки пульта управления прямо во время полета .
Все это надо для аспирантуры, чтобы работа выглядела серьезнее . Реально я строю систему ориентации движущегося объекта, от нее и стабилизировать надо будет.