Цитата Сообщение от Avc
OK, спасибо за ответ. Я и сам начал к этому склоняться - все делаю правильно. Без этого, конечно, PID прикрутить не получится на взлет, но ничего, пока и так пойдет. А может еще какие известные ошибки есть?
Эх, боюсь соврать- давно это было, но что-то с осями не так... Кажись руль направления не опрашивается. Еще за один запрос обороты на многомоторных самолетах нельзя получить