Я собственно тоже вел речь о полностью самодельном устройстве:
механика
эргономичные ручки
бесконтактные датчики
точная и быстрая электроника
свои драйверы
своя оболочка программирования
модульность конструкции, причем по типу цепочки, когда один модуль цепляется за другим, можно менять порядок включения, подключать то одно, то другое

Над всем этим и работает ВКБ (урл в моей подписи)

Вот тема фидбека свободна, если есть желание, то можно совместить услилия