как добавить пружину в сборку?

допустим, у меня есть сборка, стостоящая из штока, прикрепленного на подшипниках. слева и справа штока есть ушки, к которым я хочу прикрепит пружины, которые, в свою очередь, будут крепиться другим концом к стенкам слева и справа...