Цитата Сообщение от timsz
В чем противоречие-то? Конечно скалярная величина. Но считается как:

сумма(Mi*Ri**2),

где Ri - расстояние от i-го элемента массы до оси вращения. Вот тут ось появляется, а величина скалярная.
Да, совершенно верно.
Давай с раскачкой самолета разбираться.