Цитата Сообщение от VitAR
Это более точный вариант. Только откуда известна ось вращения? Сначала есть только силы. Ну и вектор оси в системе координат самолета меняется с течением времени.
Как получить ету ось что-то не соображу. Интересно будет вспомнить. Может кто подскажет? Dab, ты же физик?
Да это одна из самых сложных задач. Но, мне кажется, если нельзя разложить на простые движения (крен, тангаж, рыскание), то аэродинамика будет такая, что все равно ничего реального не получится.