Я честно говоря, предпочитаю по минимуму править готовое решение. Лучше заранее выставить параметры пуска и подождать пока диспозиция станет удовлетворять принятому решению. То есть, выставил, допустим, 30 градусов на шкале bearing и пуск производишь именно в тот момент, когда вражина проходит нужную отметку. А корректируешь только дальность(и то, в том случае, когда не успеваешь ее спрогнозировать для нужного положения цели).Сообщение от Hedgehog_57