идеальный вариант на одно или мультивибраторах.
Мне обещали сделать пробник но как всегда даже несмотря на то что не бесплатно, то времени нет то еще чтонить.
Если с логикой выгорит то конечно на ней сделаю а с кондером врядли получится, там импульс корявый будет, както надежды на это нет хотя я 6не спец могу и ошибаться но то что импульс с генератора идет более четкий это точно.
Кстати для кота можно просто переходник-удилинитель палки соорудить так чтобы ничего резать и пилить не пришлось, нодоть тока найди разьем идентичный ти маму и папу как на коте и гайку с трубой сделать.