KMZ41 & UZZ9000 (MaRS)

[Reaiddqd]

Помогите разобраться. Контроллер UZZ9000, на его нагах 13,14,15,16 с помощью резисторных делителей задаются различные значения: на 13 ноге - величина угла от 0 до X град. 14 нога - Zero point offset - типа центральное положение какое то.
А вот 15 и 16 ноги чего задают? и нужно ли их использовать?
И ещё, 4 и 5 ноги вместе можно соединять или нет? 4 нога - digital ground, а 5 - analog ground.