Виноват будет тот кто пер на зеленый, указания регулировщика важнее сфетофора, пункт 6.15. Обратно пример неподходящий.
Четкий и исчерпывающий ответ.
Другие, конечно сей час начнут говорить, как так, русскуй же маршруточник был, он ни вчем не виноват, другие утверждения -чушь....