Редуктор там планетарка. Стоит у нас на кафедре конструкции в ХАИ порезанный, поэтому всё видно. К сожалению нет фотки, но при случае могу сфотографировать.
Кстати по размеру, он примерно 35-40% составляет от общей длины двигателя.