КРАЙНЕ РЕКОМЕНДУЮ всем приверженцам оптических датчиков, дабы не изобретать велосипед и не выискивать потом детские косяки в своих схемах.

http://pikozoid.narod.ru/InfraRED_in...K.CJB.NET.djvu

2.5 метра где-то. Просто настольная книга. Благодарности принимаются :-)