Идеальный джойстик

[RR_SteelRat]

Джентельмены, здраствуйте.
Тема вот в чем: два фрезировщика и два токаря решили собрать "идельный напольный джой". Система представляет собой чуть ли не гироскоп на дюралевом каркасе с регулированными растояниями педалей и выносным рудом. Габариты основания:80х50, всё на подшипниках. Вопрос в электронной оснастке. Что порекомендуете? Какую связку контроллер+датчики? М-джой+МАРСЫ? Или что то другое?
Желательно ссыли и прямые советы...... спасибо.
Забыл сказать: рабочий угол тангажа-крена примерно 45 градусов...