Не понимаю, почему все убеждены в необходимости "плоскопараллельного" движения педалей?
Посмотрев на педали польского Р-11делал себе максимально простые http://2gvshad.ru/forum/viewtopic.php?p=36856#36856.

Из неожиданных плюсов - очень большие хода, соответственно, высокая точность.
В момент изготовления на загрузку, центр времени не хватило, сейчас уже и не надо - всё устраивает.