Молодец... Толькоа совет, не используй резиновый пыльник. Он дополнительную ненужную загрузку дает, особенно при диагональных перемещениях в крайних положениях. Сделай сам из кожзама пыльник попросторнее.
Вижу новая конструкция джоя имеет центральную однопружинную загрузку?
Усилие загрузки регулируется натяжением пружины и "отсечением" энного количества витков?