Цитата Сообщение от Toni Посмотреть сообщение
а что это за прошивка?
В ней отключена автоцентровка осей X и Y, проверяются только крайние положения. Возможно этого будет достаточно для решения твоей проблемы.
Из твоего сообщения совсем не понятно как именно у тебя все сбивается. Не ленись подробнее описывать что именно и как сбивается.