Перестали работать 3 оси из 6 : X, Y и ротари 1.

Сократился диапазон работы ЦАП в 2 раза.
Т. е. положение РУС оцифровывается от крайнего левого положения до центра (диапазон значений от 0 до 32767, а полный диапазон 65536 по счетчику Виндовс), а дальше - снова 0.
Куда-то пропал старший разряд.
И так на трех осях.

Кто может помочь принципиальной схемой контроллера?