А накой лишние железки высоту определять? От GPS ты получишь разницу высот между бомбой и целью. Этого достаточно, высота цели принимается за 0. А вот если бомбу откровенно сносит в сторону, ей нужно увеличить угол атаки, чтобы снизить скорость падения и развернуться против ветра, чтобы уменьшить скорость сноса. Как ты это сделаешь, не зная ориентации бомбы в пространстве? Если она еще на начальном этапе падения, то увеличивая угол атаки можно натурально свалить бомбу в неуправляемое падение.
American freedom: you're free to fall as low as the laws allow.
увиливаешь.Сообщение от olegkirillov
1 высоту надо знать над поверхностью цели, а не от уровня моря.
гпс дает ее от уровня моря. значит надо откуда-то брать рельеф и высоту объекта (чтоб ему в крышу попадать,а не ниже).
2 ты от приемников (спорно, но это твоя идея) получаешь положение бомбы в пространстве, но не ее текущие полетные показатели, просто необходимые для планирования. Ты никогда не получишь с приемника - скольжение, скорость относительно потока (не истинную) и уж тем болеепогодные данные.
след-но все что тебе дает разнесенный прием это тангаж и скорость сноса
Не увиливаю. Координаты цели задает самолет-носитель, получив их тем или иным способом. Так что бомбе они известны и рассчитать траекторию в правильной системе координат она может.
Полетные показатели получить вполне можно. Установка ПВД даст тебе IAS, по ней и показаниям GPS рассчитываешь TAS. Этого достаточно, чтобы не свалить бомбу в штопор.По разности векторов скорости и пространственной ориентации получаешь то, что ты называешь скольжением, а я - сносом (для бомбы, у которой нет понятия "верх-низ", есть лишь курс и тангаж, крена нет). Естественно, погодные данные из GPS не получишь, поэтому бомба вынуждена компенсировать воздействие атмосферы не проактивно, а реактивно - т.е. по факту: начало сносить - надо подкорректировать. Но только так, чтоб коррекция не сказалась на эффективности рулей.
American freedom: you're free to fall as low as the laws allow.
и пришел ты в итоге к томуже, что раньше говорили другие
коррекция осуществляется по факту, учитывая ограничения конструкции.
а знание положения в пространстве не сильно-то и влияет.
сносит - рулим пока не наложим хвост траектории на цель.
а уж коль дошло до сваливания в штопор, то знание положения уже не поможет, т.к. коль пришлось настолько задирать нос, то имеем явный недолет - ошибку сброса. и упадет она в 20м от цели (вытягивая и последних сил на пределе летучести) или в 40м рояли не играет - цель не поражена.
Если бомба не в курсе, что ветер попутный и эффективность рулей на маневре будет никакая, то правильно выполнить маневр она не сможет.
American freedom: you're free to fall as low as the laws allow.
Вобщем я понял мысль, типа, не имея данных о состоянии окружающей атмосферы, только по аэродинамическим параметрам бомба вынуждена реагировать одинаково на любую причину отклонения от расчетной траектории. И ориентация ей просто не нужна. В принципе тоже верно, с учетом того, что бомбу не волнует мягкость посадки.
American freedom: you're free to fall as low as the laws allow.
Ой уморили. Ну вообще. Глобальные координаты, цели, бомбы, носителя, ветер, погода...
Ну на кой они бомбе сдались?
Если бы все это считали обычные ракеты воздух-воздух типа пустил-забыл, или даже например ракеты с ТВ наведением, применяемые уже лет больше двух десятков точно, то весили бы оне и стоили бы как нормальный пилотируемый истребитель, а не жалкие (относительно) несколько десятков килобаксов.
Бомбе для коррекции нужна просто разность предполагаемой точки падения исходя из текущих изменений и заданной точки падения.
Элементарное и тупейшее вычитание - разлагаем его по осям бомбы и путем формализации уравнений элементарной баллистики получаем управляющее воздействие на рули. УСЕ. На ветер чихаем по причине самокоррекции - так как ради него все и затевалось (ну не утки же будут мешать бомбе попасть в стационарную цель)
Все координаты проще всего считать в системе координат цели - т.е. цель находится в точке 0,0,0 (неважно прямоугольная СК или сферическая).
Т.е. автопилот бомбы получает координаты самой бомбы относительно цели и начальный вектор скорости. Дальше он сам.
Исходные данные по необходимым коэффициентам воздействия на рули в зависимости от например давления получаем по бортовому барометру (ака высотомеру) БПЛА.
На перепад высот (давлений) при падении можно:
а) начхать, если сброс проводился с небольшой высоты и мы близко к уровню моря
б) посчитать с множителем для горной местности, если опять же с небольшой высоты относительно земли бросаем
в) самый дорогой вариант - воткнуть в бомбу барометр и загрубить его интегрированием скажем на пол- или четверть секунды (можно больше). При этом можно кинуть и попасть с перепадом тысячи в две метров точно.
А вот выше - это или дороже или "нет сынок, это фантастика" (с) одна реклама. Выше рулят ковровые бомбометания и ОДАБ (в случае незащищенной живой силы) и нормальные американские военные на себя такой огонь вызывать не будут. Хотя нет, вру можно запустить стандартную КАБ с лазерной подсветкой цели с носителя.
ЗЫ. Я кстати так и не понял - из-за чего весь сыр-бор разгорелся? Американские военные просто прорекламировали свои БПЛА, а так же показали всем (и прежде всего своему государству) что умеют этими БПЛА грамотно пользоваться. Потому как племени мумба-юмба (и кстати нашей армии тоже, за редким исключением отдельно взятых частей) такое оружие без надобности. Ибо в лучшем случае свистнут (хотел крепче, но цензура), а в худшем - себе на голову уронят.
Крайний раз редактировалось Zorge; 17.09.2007 в 20:22.
// 地辟于丑 - Земля рождена в час Быка
Во-первых на таких высотах, на которых высокоточные бомбы летают таких ветров не бывает. (это ж надо - обогнать самолет, пусть и маленький)
Во-вторых даже если и бывают, то ни один нормальный БПЛА в такую погоду:
а) не запустят (по причине благоразумия операторов например)
в) не полетит (ибо подъемной силы не будет)
Ну и наконец никто не мешает оператору БПЛА зайти на цель против ветра
Более того - любой грамотный штурмовик на цель будет заходить именно против ветра, так как:
а) при более высокой скорости отностительно воздуха самолет лучше управляется (можно быстрее отвернуть, среагировать)
б) двигатели самолета будет хуже слышно - проще организовать внезапность удара
в) ну и тем же КАБам будет проще наводиться по той же причине что и самолету рулить в пункте а)
// 地辟于丑 - Земля рождена в час Быка
Ваши права
Ответить с цитированием
