Подойдет контроллер, и то не весь - электрически они идентичны (отличаются в прошивке, да и то ПМСМ только в области названия джойстика), а вот механически - нет (платы разной формы с разным расположением разъемов).
Двигатели друг к другу подойдут. Ну может шестеренки и оптопары.
Механика вряд-ли - Эва сильно компактней.