Мне Rik давал прошивку слитую с его контроллера. Результат тот же
Как было у меня: заливаю прошивку, все работает, но при переходе из 0 в -1 скачок до -512. Выдергиваю джой из компа, удерживая кнопку втыкаю обратно, запускается автокалибровка и все ок.