Да, но при этом одного их желания "приехать" совершенно недостаточно. Попасть на нашу территорию они смогут только по особым межправительственным соглашениям, а если просто припрутся к таможне, то никто их не пропустит - ни с досмотром, ни без оного.
P.S. И потом, законы законами, но многовековая практика показала, что иностранные солдаты на территории России могут иметь только один статус -- военнопленные!
