На схеме из моего архива в красной рамке два диода и резистор можно не впаивать (там в рамке так и написано) - это для руддера, в Free версии он не задействован софтово. Остальное всё нужно.
Кроме того - на схеме не показаны блокировочные конденсаторы по питанию, на плате они есть. Паять обязательно.