Посмотри в Help. Там сказано, как включить отображение "advanced" свойств кнопок. Далее - тебе надо, чтоб в строке свойств кнопки были указаны необходимые клавиши (например, F1, F2, F3). Кроме этого, должна стоять галочка в свойство T (toggle) - то есть последовательное выполнение, и галочка на бесконечное повторение (repeat).

В принципе, Help в трастмаппере понятный. И на мой взгляд, надо ставить дрова версии 3.10 (с новой, 3.11 версией у меня какие-то глючки были - но это, вероятно, индивидуально).