По простому :
ПВД - приемник воздушного давления.
Датчики углов атаки и скольжения - флюгарки - почти как обычные флюгеры (тока без пропеллеров  спереди ), т.е. поворачиваются вдоль потока.
Имея два таких датчика, установленных под некоторым углом, например 90 градусов друг к другу, можем вычислить направление потока по отношению к продольной оси самолета, а значит и угол атаки и угол скольжения.

За точными определениями углов можно сходить в раздел про Фланкер, топик о том как SHADE учится воевать, там как раз An.Petrovich со Shturmanom это обсуждали вроде