Как я понимаю, центр тяжести должен быть на оси РУСа, тогда ручка не будет стремиться отклониться куда-либо.
В приведенном примере ЦТ сильно впереди, т.е. похоже на то, что РУС будет тянуть вперед.
По идее, ЦТ надо сдвигать назад.
И с такой формой твист действительно не получится...