Какой же это баг?
Кто сказал, что с потерей гусеницы, если танк с нее плавно съехал, он сразу остановится или начнет крутиться на месте?
Что танк может ездить без гусеницы, и достаточно проходим при этом, пример - серия БТ.
Просто при движении без гусеницы танк будет ехать с плавным подворотом в сторону, с которой потерял гусеницу, т.е. как с отключением крутящего момента на бортовом фрикционе. Только сопротивление грунта без гусеницы будет отличаться от сопротивления с гусеницей, и соответственно - разворот будет по другому радиусу.
Так танки "переобувают". Танк съезжает с одной гусеницы, а впереди стелят новую, боевую. И танк наезжает на нее, остается подправить гребни между катками.
А вот если при попадании снаряда часть гусеницы заклинит между катками - вот тогда танк и начнет крутиться на месте.