Спасибо за ответ. Это типа автоперекалибровка? Нет, не помогает
Еще такая особенность: если в той-же панели управления двигать РУС дальше от себя, когда крестик уже уперся в край, то в итоге верхнее положение откалибруется как надо. Но при этом крайняя нижняя позиция крестика съезжает на центральное положение джоя, а центр соответственно на положение половины хода РУСа от себя.
Надеюсь не очень путано объясняю.