Что вы имеете по "вменяемой"?
В деме я вообще приказы пехоте, да и своим танкам, не отдаю, вернее стоит по умолчанию "Делай как я" и они за мной идут, но пехота прекрасно сама выкуривает швабов и занимает окопы, забрасывает гранатами когд нада и кого нада.Чего еще желать от пехоты в симе?