Об универсальном маппере ничего не знаю, но есть вариант замапить все кнопки через NewView или SVMapper, а оси - через vjoyctrl.

Ил при настройке будет подхватывать реальное устройство, поскольку например при движении осей, существует задержка между началом движения реальной оси и виртуальной. Ил подхватывает первую. Поэтому настройка таких осей в Иле делается вручную.