На базе "Матильды" огнеметник делали австралийцы. Назывался Matilda Frog. Они же делали аналог "Катюши" - сзади ставили направляющие для реактивных снарядов Hedgehog.

Теперь что касается ОТ-34. Первую партию огнеметных Т-34 СТЗ сделал в декабре 1941 года, всего СТЗ выпустил 31 машину. Завод 112 сделал за 1942 год 106 ОТ-34, завод 183 - 172. Были ли они под Харьковым - вопрос, но принципиально - да, могли применяться.