На демо видео видно что на боковых видах устройство ведет себя как хатка. Нет плавности обзора . Тоесть нелзя медленно пройтись по панорамке и внимательно осмотреть боковые виды. Такое ощущение что плавность обзора приходится на +- 25-30 градусов от середины. При вращении головы всторону картинка резко раз - и сразу на боковом виде. Что делается на 2/3 поворота головы - уже не рассмотриш и не прицелишся. Это какнибудь лечится ? Я так понимаю проблема в 10-ти битах АЦП ? Если автору разработки интересно - могу поделится как простейшим образом не выходя из цифры получить в компе данные , да таким способом с которым можно работать по-человечески . В этом случае разрядность каждой оси мождно увеличить до 16 бит , а время опроса до 3 мс. И отказаться от АЦП впринципе.