ПОчитал..

Программа для HeadMouse4 состоит из двух частей.

Первая часть записана непосредственно в CPU AT89C2051. Она производит управление железом, измерение сигналов со всех четырех каналов, калибровочное измерение и передачу полученных данных через COM порт.

Вторая часть запускается на компъютере. Она производит прием и индикацию входных данных, и вычисление и индикацию выходных координат X и Y.
==
Вот тут бы поставить фильртр скользящего среднего как я описал и уверен что дрожание осей при боковых взглядах намного уменьшится вплоть до полного исчезновения. Хотя на форуме описывают другой непреодолимый баг с дрожанием , видимо связанный с идеологией устройства.