Средства войсковой ПВО РФ впервые выполнят стрельбы по мишеням с очень малой отражающ

[ЦВК]

не уверен в этом.

Всё зависит от конкретного ЗРК.

например у 9M311: "Неконтактный датчик взводился по радиокомандам за 1 км до встречи ЗУР с целью"

Ну вот и есть порядка секунды. Скорость ракты ~600 м/с + скорость цели ещё что-то даст. И вообще у 9М311 взыватель лазерный, а не радио.

у 9M330: "...для оптимального накрытия высоколетящих целей осколками БЧ со станции наведения на борт ЗУР выдавались значения задержки срабатывания радиовзрывателя, зависящие от скорости сближения ракеты с целью", но не сама команда на взвод (дополнение моё)

Это значит, что команда на взвод взрывателя подаётся сразу после старта или на полпути?

насколько сложнее?

Ну, например, счётчик импульсов может быть. Всё зависит от ЗРК.