Цитата Сообщение от -=REA=- Посмотреть сообщение
Удалось ли победить дрожание осей?
У меня дрожание в пределах одной единицы. В руле потенциометр на 8K. Новая прошивка оправдала себя - не заметно невооружённым глазом, но ездит чуть-чуть получше.

Хотя есть идея. Четырежды считать руль и взять среднее. Как-нибудь попробую.